A nivel mundial, el desarrollo del mercado de seguros inclusivos comenzó en 2002, con el posicionamiento de la importancia de los microseguros en el marco del Grupo Consultivo de Ayuda a los Pobres (CGAP, por sus siglas en inglés) del Banco Mundial, donde se creó el Grupo de Trabajo de Microseguros, ahora conocido como Microinsurance Network. A partir del 2015, La Asociación Internacional de Supervisores de Seguros (IAIS, por sus siglas en inglés) cambió el enfoque y amplió el concepto más allá del microseguro, consideró que los seguros inclusivos son «todos los productos de seguros dirigidos al mercado excluido o subatendido, en vez de los que se dirigen a los pobres o al mercado de bajos ingresos», resaltó que en los países en vías de desarrollo la mayoría de la población no es atendida o está subatendida.